Actuator（執(zhí)行器）是一種將各種能源形式轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)能的裝置，通常用于實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中指定的機(jī)械動(dòng)作。無(wú)論在自動(dòng)化領(lǐng)域還是工業(yè)生產(chǎn)中，執(zhí)行器都有著重要的作用，通過(guò)接收控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)物體做出預(yù)定的動(dòng)作。
Actuator的工作原理
Actuator的主要任務(wù)是根據(jù)控制器發(fā)出的指令調(diào)節(jié)被控對(duì)象的狀態(tài)，從而將相關(guān)變量保持在設(shè)定范圍內(nèi)。Actuator的能源來(lái)源有三種主要類(lèi)型：氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)。
* 氣動(dòng)執(zhí)行器：利用壓縮空氣作為能源來(lái)源，通過(guò)壓力差驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件，廣泛應(yīng)用于高可靠性要求的領(lǐng)域。
* 液動(dòng)執(zhí)行器：雖然液動(dòng)執(zhí)行器具備強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力，但其在化工和煉油等領(lǐng)域使用較少，主要由于液體介質(zhì)的處理復(fù)雜且成本較高。
* 電動(dòng)執(zhí)行器：以電能為驅(qū)動(dòng)力，信號(hào)響應(yīng)快速且控制精度高，廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)中。
Actuator的廣泛應(yīng)用
Actuator的用途非常廣泛，不同的行業(yè)中都有其身影。例如，在汽車(chē)工業(yè)中，執(zhí)行器是發(fā)動(dòng)機(jī)管理、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等部件中的重要組成，通過(guò)電子控制單元（ECU）下達(dá)的命令來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角度等參數(shù)，從而精確控制車(chē)輛的性能表現(xiàn)。此外，執(zhí)行器也常應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，如機(jī)械臂、生產(chǎn)線上的傳送裝置等，用于實(shí)現(xiàn)多樣化的自動(dòng)控制任務(wù)。